EdMa

Hallo leo1,

ich habe hier schon mal was dirket mit dem Raspi getestet.
Vielleicht hilft dir das weiter.
Dann kannst du den Zentimeter genau reagieren.

Gruß
Bastian

Hallo Timo, als erstets, wenn du die Möglichkeit hast, die Platine an ein Netzteil mit Stromregelung anzuschließen, dann bitte machen und einen kleinen Strom, so max 100mA einstellen, damit nicht so schnell etwas abrauchen kann. Dann lässt du erst einmal alle Motoren abgeklemmt. Es gbit drei LEDs au...

Hallo Timo,

herzlich willkommen beim EdMa Projekt.

EdMa lässt sich derzeit nur über das Smartphone steuern.
Daher ist WLan erforderlich.
Der Edimax WLan Stick wird vom P1 automatsich erkannt.

Gruß

Bastian

Eingangsplatine: Das sind die beiden Spulen. Die Kondensatoren müssen jeweils parallel zur Spule angelötet werden. Die Spule kommen dann an die Stelle, wo der Draht erkannt werden soll. Vorne rechts und links. Versorgung; R5 und R7 werden nicht benötigt, wenn der BTS442 für den Mähmotor verwednet wi...

Auf dem Flachbandkabel, dass alle Platinen miteinander verbindet etwas Platz lassen für einen weiteren Anschlussstecker.
Der Sensor soll über das Flachbandkabel ins System integriert werden.

Ich habe derzeit ca. 150m Draht am Sender angeschlossen.
Der 4k7 Widerstand ist noch eingelötet.
Für längere Stecken kann man den Widerstand überbrücken.
Der soll den Strom bei kurzen Längen verringern.

Diese hier: https://amzn.to/2AROPp7
sind gerade in Planung.

Platinen habe ich da.

Versorgung, Eingänge und Sender alle unbestückt.
Die Eingangsplatine habe ich auch bestückt mit allen SMD Bauteilen.
Bei Interesse schreib mir einfach eine Mail.

Sobald die Batteriespannung unter den eingestellten Wert
Batt_Leer sinkt, wird Modus 4 (Finde Draht) aktiviert.
EdMa fährt dann so lange am Draht entlang, bis der Gegenfahrsensor auslöst.
Sobald die Spannung über Batt_Voll steigt, wird fas Mähen fortgesetzt.

Ja, unbedingt, da die Motoren eine bevorzugte Drehrichtung haben.